瑞薩電子發(fā)布RX72T系列MCU 為工業(yè)機(jī)器人伺服控制帶來更豐富

瑞薩電子工業(yè)自動化事業(yè)部副總裁傅田明表示：“RX72T系列產(chǎn)品為我們針對工業(yè)機(jī)器人和電機(jī)控制優(yōu)化的豐富的MCU  產(chǎn)品系列帶來了領(lǐng)先的性能、內(nèi)置IP、安全和加密功能以及先進(jìn)的控制能力。新產(chǎn)品為RX系列產(chǎn)品拓展了便捷的移植路徑，也為緊湊型工業(yè)機(jī)器人的極低成本設(shè)計(jì)創(chuàng)造了新的可能性。我們非常樂意促進(jìn)這些應(yīng)用的部署，從而提高工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)率。”

隨著伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，對小型工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動，需要對電機(jī)的位置、方向、速度和扭矩進(jìn)行高精度控制。

RX72T單片機(jī)包含特殊的加速器硬件，可以完成緊湊型工業(yè)機(jī)器人中伺服電機(jī)控制的高速位置和速度控制計(jì)算。電流控制回路的操作可以在1.5s以內(nèi)完成(注2)，所以用戶可以選擇自主開發(fā)伺服系統(tǒng)，但之前只能購買現(xiàn)成的伺服系統(tǒng)。

用軟件計(jì)算可能要花很長時間。然而，基于硬件的方法會影響靈活性，并使用戶難以實(shí)現(xiàn)特定的控制操作。RX72T單片機(jī)僅通過執(zhí)行單精度浮點(diǎn)三角函數(shù)(sin、cos、arctan、hypot)和寄存器組保存功能作為專用IP，在硬件上解決了這個問題，既保證了靈活性，又提高了運(yùn)算速度；此外，寄存器組保存功能提高了中斷處理的速度和準(zhǔn)確性以及設(shè)備的運(yùn)行性能。單片機(jī)還包括200 MHz  PWM逆變控制定時器，可完成多達(dá)4路3相控制、2路5相控制或10路單相控制。

采用瑞薩電子e-AI故障檢測解決方案的客戶，可配合新RX72T單片機(jī)使用，提高生產(chǎn)效率。通過單個單片機(jī)，代表電機(jī)狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)(電流和速度值)可以直接用于基于e-AI的電機(jī)控制和故障檢測。單片機(jī)還具有基于硬件的系統(tǒng)故障保護(hù)功能和硬件加密模塊，可用于通信數(shù)據(jù)的加密/解密。

瑞薩電子提供實(shí)現(xiàn)無傳感器矢量控制和編碼器矢量控制的程序，瑞薩電機(jī)工作臺2.0進(jìn)行實(shí)時調(diào)試，RX72T  CPU卡支持24 V電機(jī)控制評估套件。

新， 瑞薩電子公司的RX72T系列微控制器為系統(tǒng)制造商提供了一系列具有最高軟件兼容性的5V電機(jī)控制微控制器產(chǎn)品線路。實(shí)現(xiàn)從all-新高端MCU到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)、RX66T(160 MHz)MCU的平滑遷移路徑，提供RX  MCU環(huán)境下的設(shè)計(jì)靈活性。RX72T系列產(chǎn)品也與含RXv3內(nèi)核的RX66T系列產(chǎn)品完全兼容。