意法半導體與maxon合作開發(fā)機器人及自動化精密電機控制解決

圣新聞稿2020——年11月26日，意法半導體公司與maxon合作開發(fā)機器人和自動精密電機控制解決方案。使用jpeg文件交換格式存儲的編碼圖像文件擴展名

EVALKIT-ROBOT-1是一款即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅動和機器人精準定位以及高端運動控制領域。該套件包括一個帶有內置1024脈沖增量編碼器的maxon  100W瓦無刷DC電機。電機體現(xiàn)了maxon在電機電磁設計方面的專業(yè)知識，具有優(yōu)異的運行穩(wěn)定性和平衡性，即使在轉子低速時也能精確控制電機。

在套件附帶的伺服控制板上，有來自意法半導體公司的STSPIN32F0A智能三相電機控制器和一個完整的逆變器功率級。逆變電源級采用意法半導體功率晶體管，可與電機相連。該套件還包括電機控制固件，以便用戶可以輕松啟動電機并開始發(fā)送命令。

邁森電機工業(yè)自動化業(yè)務開發(fā)負責人費利克斯赫格(Felix  Herger)表示：“我們的電機以高質量、高精度和高精度贏得了世界各地客戶的信任。我們與ST合作開發(fā)了一個開發(fā)平臺，讓更多產(chǎn)品的設計師更容易利用這些產(chǎn)品特性。”

半導體運動控制產(chǎn)品營銷經(jīng)理法，意，說：“設計一個具有精確定位功能的高端運動控制器是復雜、耗時且需要專業(yè)技能的。通過與maxon的合作，我們現(xiàn)在正在將所有這些技能整合到一個面向客戶的包中。EVALKIT-ROBOT-1套件加速了下一代機器人和工業(yè)自動化系統(tǒng)的發(fā)展，實現(xiàn)了先進的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性。”

技術細節(jié)：

意法半導體的STSPIN32F0A系統(tǒng)級封裝將電機控制所需的關鍵電路集成在一個緊湊的7mm  x  7mm  VFQFPN封裝中，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆變器驅動器。微控制器預裝即插即用MODBUS通信固件和矢量控制(FOC)法，具有精確定位功能。該模塊還集成了電源管理和電流檢測電路，使其更加靈活和多功能。

馬辰EC-i  40是一款40毫米直徑100瓦無刷(BLDC)電機，內置maxon  ENX  16 EASY  1024脈沖增量編碼器，可實現(xiàn)精確控制。電機還集成了一個霍爾傳感器，用于檢測轉子位置。經(jīng)過優(yōu)化設計，電機實現(xiàn)了高輸出轉矩和低齒槽轉矩，使其在整個轉速范圍內平穩(wěn)運動，提高了定位精度。

三相BLDC逆變器的功率級采用STL7DN6LF3 60V  N溝道金屬氧化物半導體場效應晶體管，導通電阻低，最大輸出功率為6A，可驅動該電機。

* STM32是注冊和/或注冊意法半導體國際有限公司(意法半導體國際有限公司)或其在歐盟和/或其他地區(qū)的附屬公司的商標。特別是STM32已經(jīng)在美國專利商標局注冊注冊。